이번에 현장에 있는 판넬을 수정하면서 안 쓰는 원격버튼을 이용한 메뉴를 추가하고 싶었습니다. 펌프를 원격조작하고 있는 환경이고 펌프를 조작할 때 자동/수동부터 여러 기능을 조작할 수가 있는데요. 여기서 안 쓰고 있는 버튼을 이용해서 다른 기능으로 쓰려고 도전을 해보았습니다.
하지만 문제는 이 안쓰는 버튼을 원격으로 조정하면 명령을 내렸을 때 신호를 계속 유지하는 것이 아니라 몇 초 뒤에 접점이 꺼져버렸습니다. 아마 PLC 상에서 타이머기능이 들어가 있는 것 같았고, PLC 프로그램을 수정하지 않고 쓰고 싶었기 때문에 다른 방법을 찾게 되었지요. 그러다가 알게 된 것이 자기 유지가 되는 릴레이 래치릴레이 였습니다.
자기유지가 된다?
흔히 우리가 생각하는 릴레이는 전원을 계속 인가해주어야 전자석의 원리로 인해 접점이 붙는 형식입니다. 그래서 a접점과 b접점을 이용하는 것이죠.
전원을 계속 인가해야지만 접점을 이용할 수가 있기 때문에 이번에 작업하면서 필요한 것은 전원을 한 번만 인가해주어도 릴레이 자체에서 접점을 붙여 자기 유지를 해줄 수 있는 릴레이가 필요했습니다. 그렇게 릴레이를 찾다 보니 구입한 것이 오므론의 래치릴레이 MK2KP 모델이었습니다.
이 릴레이의 작동방식은 이렇습니다. 2번과 10번에 전원을 한번만 인가해줘도 자기 유지가 됩니다. 3번과 4번의 A접점, 9번과 8번의 A접점이 B접점으로 바뀌어 버리지요. 반대로 B 접점은 A접점으로 변환됩니다. 랠리릴레이의 특성은 한번 전원 인가를 하여 자기 유지가 이루어지면 계속 그 상태를 유지하게 됩니다.
그러면 다시 원상태로 돌리기 위해서는 어떻게 해야하느냐? 위의 그림의 1번과 11번에 전원을 인가하여 리셋을 시켜줘야 합니다.
다시 쉽게 설명을 드리면 그림과 같이 [SET코일]과 [RESET 코일]의 두 가지가 릴레이에 있으며 각각 전원을 넣어 SET과 RESET를 이용하는 것이지요. 그럼 제가 현장에 적용할 때는 버튼에서 주는 원격 신호를 이용하여 SET 코일을 붙여 자기 유지 상태를 만들어주고 다시 원래대로 돌리기 위해서는 다른 버튼을 이용해서 RESET 신호를 주면 되는 것입니다.
덕분에 현장에서 이 릴레이를 이용하여 원격 버튼을 활용해 다른 기능을 이용할 수가 있었고, plc수정도 할 필요가 없었습니다. 혹시 자기 유지가 되는 릴레이를 찾는 분들이라면 래치릴레이, 키프릴레이라고 불리는 제품을 이용하여 한번 사용해 보시길 바라겠습니다.
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